Menurut Sejarah, Desa Depok berdiri sejak Zaman Pemerintah Kolonial Belanda .Pada saat itu masih berupa hutan, konon cerita kedatangan seorang Kiyai dengan nama Epok dengan Panggilan Dhe Ephok dan beliau telah meninggal dan dimakamkan di suatu tempat itu. di namakan Depok / Depok sehingga sampai sekarang dinamakan Desa Depok.

Desa Depok terdiri dari 6 wilayah pedukuhan Yaitu : Dukuh Dampyak, Dukuh Depok Kulon, Depok Wetan, Dukuh Sibango, Dukuh Blater, dan Dukuh Tegalrejo, dan meliputi 26 RT.

Adapun tata urutan Kepala Desa / Lurah yang memimpin

Desa Depok adalah sebagai berikut:

1. Lurah/Kepala Desa KASAN (1907 s/d 1917)

2. Lurah/Kepala Desa IKHSAN (1917 s/d 1927)

3. Lurah/Kepala Desa KUMPUL (1927 s/d 1937)

4. Lurah/Kepala Desa H. MOCH. NOER (1937 s/d 1957)

5. Lurah/Kepala Desa WARYADI (1957 s/d 1963 )

6. Lurah/Kepala Desa H. ICHSAN (1963 s/d 1975)

7. Lurah / Kepala Desa DAMAR WIOYO (1975 s/d 1976)

8. Lurah/Kepala Desa SUPAAT (1976 s/d 1984 )

9. Lurah/ Kepala Desa SUPAAT (1984 s/d 1992 )

10. Lurah/ Kepala Desa H. M. AKHYAK (1992 s/d 2000)

11. Lurah / Kepala Desa H. M. AKHYAK (2000 s/d 2008)

12. Lurah/Kepala Desa KAMARTO (2008 s/d 2013)

13. Lurah/Kepala Desa H. MUHAYAR (2014 s/d 2019)

14. Lurah/Kepala Desa H. KAMINOTO (2020 s/d 2025)

Mata pencaharian dari sebagian penduduk Desa Depok merupakan Petani dan Buruh tani mengingat Desa Depok merupakan Desa Agraris

Salah satu penghambat produktifitas pertanian di Desa Depok adalah terbatasnya irigasi teknis. Di sebagian besar wilayah sawah masih bergantung pada pengairan tradisional sehingga sering terjadi penurunan produksi beras.